Карма (कर्मन) у перекладі з санскриту це дія. Слово карма утворюється з двох слів кар (дія) і ма (моя), тобто моя дія.
Все починається з санскара (संस्कार). Самскара це шрам, відмітина, результат, тренування, зробити щось готовим, очищення, враження, те, що створює свідомість. Самскара породжує приховане бажання, яке ми не усвідомлюємо, але чомусь хочемо. Самскара це така зазубрина, об яку ми увесь час чіпляємося. Вона заважає, турбує, але через те, що ми її не усвідомлюємо, позбутися її дуже важко.
Це неясне бажання породжує Васана (वसना). Васана це знання отримане із пам’яті, тонке приховане бажання. Васана перекладається як помилка, схильність, ідея, роздуми про щось. Васана створює тенденцію, характер, спосіб мислення. Васану ми не усвідомлюємо. Ми тільки бачимо результат. Васана спирається на пам’ять минулого або на звичку, яка формує тенденцію життя.
Васана генерує Врітті (व्रत्ति). Врітті це коливання наших думок. Всі думки, які ми створюємо, турбують нас генеруючи бажання.
Врітті генерує Кама (काम) це бажання усвідомлені, любов, пристрасть. Це те, до чого ми прагнемо, що стимулює нас до дій, які мають нас насолодити.
Кама спонукає до Карми (कर्मन). Карма це дія, яку ми робимо спираючись на Каму (бажання). Будь-яка дія призведе до наслідків, які будуть очікувати нас в майбутньому, і це питання тільки часу, коли вони проявляться.
Карма створює Бхогу (भोग). Бхога це насолода, сплата, результат, досвід, відчуття. Чим сильніші наші відчуття, тим сильніша пам’ять про них. При чому це не має значення позитивні вони чи негативні. Негативна бхога (відчуття) створюють негативні самскари. Позитивні відчуття створюють позитивні самскари. Після створення цих самскар людина знову потрапляє в коло нового народження, бо самскара потребує вирішення.
Наша свідомість це глянцева поверхня мармуру. Самскара робить заглиблення, подряпини на цій поверхні. Чим більше самскар тим тьмяніше і грубіше стає мармур нашої свідомості і ми вже не можемо відбивати світло Творця. Самскара це незакінчена робота, недомовлені слова, недопережиті відчуття, це все що недо… Але самскара це також і сильні переживання, емоції, враження… Все, що турбує нас і до чого ми прив’язані. Ці прив’язки можуть бути позитивними (рога), або негативними (двеша). Та саме вони примушують нас знову народжуватися, бажати, діяти, насолоджуватися або переживати і так по колу, життя за життям.
Тому людина, яка має намір вийти за рамки своєї свідомості, тобто звільнитися від народження в матеріальному Всесвіті, або отримати Мокшу має проживати напрацьовану раніше карму не створюючи самскар, які можуть породити нову карму. Проживаючи події, які були створені минулою кармою, людина полірує стару подряпину на мармурі своєї свідомості, але нової подряпини (самскари) не утворює. Таким чином свідомість людини стає більш чистою, гладкою і глянцевою. Старі подряпини зникають, а нові не утворюються.
Як жити щоб не утворювалася нова карма? Цьому вчить Санатана Дхарма, що складається із тантри, йоги, джйотіша, аюрведи, лайа йоги тощо. Коли людина вивчає ці науки і живе по цим правилам, вдосконалюючи себе і усвідомлюючи кожну хвилину життя, така людина досягає Мокші, або Самадхі, або з'єднання з Богом, Нірвани, Звільнення.