Лайа йога लय योग це система упай (корекції карми)

Наповнює усі три наші тіла: грубе — стхула шаріра स्थुल शरीर, тонке — сукшма шаріра सुक्ष्म शरीर і причинне — карана шаріра करन शपीर.
Усі події нашого життя виникають в причинному тілі у вигляді самскар सम्सकर. Вони викликають бажання в тонкому тілі, та дії в грубому тілі. Так працює карма. Одна реалізується, а інша створюється. Прана має доступ до усіх трьох тіл.

Впливає на нашу свідомість звуком. Кожен звук має певну частоту. Частини нашої свідомості мають також певну частоту вібрації.
Тому ті або інші мантри збуджують різні частини нашої свідомості, проникаючи в тонке і найголовніше, в причинне тіло та впливають на самскари.

Це комбінація частин тіла, частіше пальців рук, яка збуджує різні частини мозку і свідомості.

Графічне зображення певної енергії. Геометричні фігури сприймаються нашим оком і передаються в мозок як шифр.
Одні спонукають до дії, інші заспокоюють. Янтра це просторова геометрична фігура зображена в площині. Вона збуджує простір перед собою і вибудовує його в таку фігуру, яка нанесена на янтру. Ця фігура відповідає за певну енергію. Вона резонує з мантрою і мудрою. Тому янтра є провідником до нашого причинного тіла.